147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊:机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据scale up、老师汤晓鸥
沈宇军从视觉生成研究讲到蚂蚁灵波的具身原生路线:为什么机器人大脑需要从物理世界需求出发,重做视觉预训练、实时架构与跨本体数据管线。对谈也给出当前能力的边界——位置随机性已有进步,但机器人的 GPT-1 时刻仍取决于可规模化、可被模型使用的数据。
中文 AI / 大模型 / Agent 长访谈,多为 2-4h 中英双语放送
沈宇军从视觉生成研究讲到蚂蚁灵波的具身原生路线:为什么机器人大脑需要从物理世界需求出发,重做视觉预训练、实时架构与跨本体数据管线。对谈也给出当前能力的边界——位置随机性已有进步,但机器人的 GPT-1 时刻仍取决于可规模化、可被模型使用的数据。
Lewis Hu 在 SpaceX 工作 7 年,离开时管 7 个部门、三千多个火箭部位。 这期围绕 2026 年 SpaceX 收购 xAI 与即将 IPO 的时间点,讲清楚 SpaceX 为什么从来不是一家"火箭公司"——它的真正拐点是 2015 年 12 月 21 日 的第一次回收,而星链、太空数据中心、星舰都是同一个"开拓宇宙"长期 规划下的逻辑推论。也包含 Lewis 食品 → 火箭的转身、Elon 三种开会 方式、"我接受你的辞呈"、可乐罐故事,以及他作为投资人对 SpaceX Mafia 和"太空 + 地球一体系统"的判断。
阳萌掌舵的安克创新从充电宝起家,市值 600+ 亿。但他想做的不是一家"做生意的公司",而是一家"做深科技的公司"—— 从 2022 年 27 个产品线打不赢独角兽的低谷,到 2026 年发布自研存算一体芯片让百万参数端到端降噪模型跑在耳塞里, 再到看家狗、户用储能、AI 中台、N 倍效能组织——这期访谈把这条路径从战略框架到执行细节全部摊开。 核心是几个抽象框架:1357 人群分层、浅海/深海品类、第三类公司(总统+联邦)、第一性/求极致/共成长, 以及他对 AI 时代组织变革、价值分配(创造者拿 7)和 CEO 哲学(养娃 vs 养猪)的完整论述。
张小珺·语言即世界 EP.140,对姚顺宇的 4 小时访谈节选。姚顺宇博士毕业于斯坦福 理论高能物理,2024 年半道出家加入 Anthropic 参与 Claude 3.7、4.5 的强化学习训练; 2025 年 10 月跳槽到 Google DeepMind 做 Gemini 的 ML coding / long horizon。 这期把两家 lab 的打法、coding bet 的内部信号、AI safety 的"幼稚"自我说服、 以及"个人英雄主义时代已经过去了"等小疯言论摊开讲清楚。
张小珺商业访谈录 #139 期:和俄亥俄州立大学教授、NeoCognition 创始人苏煜做的一次 Agent 技术综述。 从 Logical Agent (1960s-90s) → Neural Agent → Semantic Parsing → Language Agent 的演进史出发, 讨论了 OpenClaw Moment 与 ChatGPT Moment 的相似性、universal digital agent 的目标、 中美科技辐射的不同 pattern,以及 2026 年 Agent 的瓶颈和大厂们的赌注。
张小珺对 24 岁 Axiom 创始人洪乐潼的 4 小时长访谈。00 后华人女孩、MIT 摩根奖得主、 斯坦福数学博士辍学、A 轮 16 亿美元。访谈把 AI for Math 的来龙去脉讲透——从 1960s ATP 到 2024 年 DeepMind AlphaProof,再到 2025/12 Axiom 拿下 Putnam 满分 98.93%; 也讲透了洪乐潼的创业心智:蛮力型选手、对苦难上瘾、bet system not model、 把自己定义成 "research scientist intern" 而非 CEO。
小米大模型负责人罗福莉的 3.5 小时深度对谈:从春节凌晨 2 点 OpenClaw 觉醒,到 MiMo V2 系列 (Pro / Omni / TTS) 的"悄无声息伏击",再到 Agent 时代后训练算力 1:1、组织扁平化、AGI 两年内可期。 当下范式已从 Chat 切到 Agent —— 1T 基座 + 后训练敏捷性是新的入场券。
张小珺对星海图创始人高继扬的 3 小时访谈。92 年生人、清华电子系物理竞赛保送、 USC PhD 三年半毕业、Waymo 两年、Momenta 两年作为"鲶鱼"轮换感知/定位/规控/NOA、 23 年 5 月放弃 1000 万美金期权创业。访谈把具身智能创业的"反浪漫"逻辑讲透—— 从曾国藩式的"儒家清流到事功"自我重塑,到智能定义本体的轮式双臂选型, 再到 200~250 元/小时的真实数据成本账、VLM+VLA 双系统、 以及"传播周期决定壁垒"的大厂 vs 创业公司分析。访谈录制时正逢联合创始人许华哲离职。
张小珺《商业访谈录》第 134 期:和光轮智能 CEO 谢晨把 AI 的"数据"这架马车 做成一次产业综述。从数据 = 教育的第一性类比,到朱玉可提出的数据金字塔 (真机 / 仿真 / 人类第一人称视频),再到为什么特斯拉模式在具身不成立、 BEHAVIOR Challenge 的 26%、为什么"先失败再成功的数据最贵",一直到终局: 一家 AI 教育公司,提供环境让模型自己修炼内功。
谢赛宁的第一次播客访谈,7 小时马拉松对谈, 覆盖 SJTU ACM Class、UCSD 屠卓文、FAIR 何恺明、NYU 李飞飞, 到 2024 年和 Yann LeCun 共同创立 AMI Labs 的全过程。 贯穿主线:representation learning 是 12 年都没解决的核心问题, LLM 是 virtual intelligence,world model 才是真问题。