"杭州六小龙"首个IPO、空间智能与AI的下一步:对话群核科技创始人黄晓煌
硅谷 101 陈茜对话"杭州六小龙"首家 IPO 公司 —— 群核科技创始人黄晓煌。 从世界模型 / 空间智能 / 具身智能 的概念辨析出发,覆盖空间表征技术选型、 中美路线之别、Claude Code 时代的新护城河,以及一段从 NVIDIA CUDA 第一批开发者 到 2012 年一年没融到资、被迫包装成家装 O2O 的创业故事。
硅谷 101 陈茜对话"杭州六小龙"首家 IPO 公司 —— 群核科技创始人黄晓煌。 从世界模型 / 空间智能 / 具身智能 的概念辨析出发,覆盖空间表征技术选型、 中美路线之别、Claude Code 时代的新护城河,以及一段从 NVIDIA CUDA 第一批开发者 到 2012 年一年没融到资、被迫包装成家装 O2O 的创业故事。
硅谷101 机器人特辑第一期。结论很反直觉:在机器人世界里,开可乐比走路难十倍——控制灵巧手要比控制躯体难上至少十倍。从 Unitree G1($16k 整机)到 Shadow Robot($100k+ 一只手)的价格落差出发,节目走访了 TetherIA(特斯拉前灵巧手负责人的创业团队),梳理了灵巧手 40 年技术演进、"性能/成本/可靠性"不可能三角、六大门派路线对比(直驱 / 绳驱 / 液压 / 连杆 / 混合 / 开源),并实测了抓 5mm 螺丝钉、大盒子、可乐瓶、桌面 iPhone 四个 demo。TetherIA Aero Hand Open 用 $300 开源策略试图复刻"Android 之于手机"对垄断市场的颠覆。
硅谷101 陈茜对话多位机器人本体业内人士,把人形机器人拆成骨架、关节、传感器、电气计算四大系统逐一讲透。 从空翻时几十个 g 的冲击、减速器的"不可能三角"、电机能效 3% 与 5% 的鸿沟, 到前特斯拉 AI 硬件负责人复盘 Optimus 单芯片改双芯片的反复,再到供应链从"求着别人"到"滚雪球"的转折。
硅谷101 飞到上海智元机器人数采工厂,亲手试了一把"遥操作采集员",并和觅蜂、Sharpa 等机器人公司聊清楚了一件事:机器人没有 LLM 那种"吃掉互联网"的福利 —— 每一条高质量数据都必须从零生产。 这一期把四层数据金字塔(遥操 / 仿真 / 动捕 / 视频)的优势、上限、代价讲透了,并给出了一个非常具体的"黄金配方" —— 遥操在数据池里大约只占万分之一,但决定模型能不能落地。
硅谷101 在"骁友会五周年派对"现场对话高通公司全球副总裁徐晧博士,串起 AI 落地的暗线—— 从模型蒸馏/量化/LoRA/MoE 把端侧模型缩到 4B 级、到手机 agent 化、再到机器人、汽车、XR 眼镜、AIPC 与 6G AI-Native 设计,全景拆解高通"通信 + AI + 机器人"三栖的边缘 AI 布局。
Eric Jang 在 sabbatical 期间用大约 10K 美元 + Claude Code 重新实现了 AlphaGo, 在和 Dwarkesh 的对谈里把 MCTS 拆到底——为什么它不是 credit assignment、 为什么它比当下 LLM RL 优雅得多、以及 10 层网络居然能把一个看似 intractable 的搜索问题塞进一次 forward pass。后半段是用 Opus 4.6/4.7 做自动化研究的体感: 超参搜索很强,但还不会"换条路想想看"。
阳萌掌舵的安克创新从充电宝起家,市值 600+ 亿。但他想做的不是一家"做生意的公司",而是一家"做深科技的公司"—— 从 2022 年 27 个产品线打不赢独角兽的低谷,到 2026 年发布自研存算一体芯片让百万参数端到端降噪模型跑在耳塞里, 再到看家狗、户用储能、AI 中台、N 倍效能组织——这期访谈把这条路径从战略框架到执行细节全部摊开。 核心是几个抽象框架:1357 人群分层、浅海/深海品类、第三类公司(总统+联邦)、第一性/求极致/共成长, 以及他对 AI 时代组织变革、价值分配(创造者拿 7)和 CEO 哲学(养娃 vs 养猪)的完整论述。
魔法原子把发布会开到 Santa Clara——一家小米铁蛋研发班底起家的中国机器人公司, 在硅谷接受硅谷101 2.5 小时访谈。新任总裁顾诗韬讲清楚了中美机器人公司的根本分工、 中国"数据燃料"的成本代差,以及为什么真正的对手是华为/小米/特斯拉,而不是另外 199 家创业公司——以及为什么 2029-2030 之前的三四年窗口要拿来锤打"能直接 PK 10 万名员工"的组织体系能力。
Caitlin Kalinowski曾在三家传奇公司交付旗舰硬件——Apple的初代一体式MacBook Pro和MacBook Air、Meta的Quest/Rift/Orion AR项目,以及最近因"战争部门"协议公开辞职的OpenAI机器人部门。她与Lenny深入探讨了为什么硬件与软件有根本性的不同("我们只能编译四五次——一辈子就这些"),被外包25年的5层供应链结构,Palmer Luckey的无人机vs航母论述,决定机器人安全性的冲量方程,即将冲击每家物理AI创业公司的"内存价格陨石",以及她从Apple到Meta再到OpenAI一路带着的四条硬件设计原则。
Yaroslav Azhnyuk在旧金山创立了Pet Cube——"向宠物投射零食的摄像头"——然后,在俄罗斯入侵的前夜搭上飞往基辅的最后一班飞机(2022年2月23日),转型投身无人机自主系统、热成像摄像头和FPV攻击无人机的研发,服务于乌克兰武装力量。他与Noah Smith和Latent Space的Brandon共同梳理了无人机自主性五级体系、自主战场的八个维度、FPV如何取代炮兵成为"战争之神"(约80%的前线伤亡),以及中国无人机制造规模令人不安的数字(乌克兰年产400万架FPV,中国产能约40亿架)。
张小珺对星海图创始人高继扬的 3 小时访谈。92 年生人、清华电子系物理竞赛保送、 USC PhD 三年半毕业、Waymo 两年、Momenta 两年作为"鲶鱼"轮换感知/定位/规控/NOA、 23 年 5 月放弃 1000 万美金期权创业。访谈把具身智能创业的"反浪漫"逻辑讲透—— 从曾国藩式的"儒家清流到事功"自我重塑,到智能定义本体的轮式双臂选型, 再到 200~250 元/小时的真实数据成本账、VLM+VLA 双系统、 以及"传播周期决定壁垒"的大厂 vs 创业公司分析。访谈录制时正逢联合创始人许华哲离职。
Latent Space 与 Moonlake 两位负责人 Chris Manning 与 Fan-yun Sun 的对谈。Moonlake 押的是另一条 world model 路线: 不是更大的视频生成器, 而是 symbolic 推理 + 神经渲染。 Chris 给出唯一的硬定义 — "you only actually have a world model if you can predict, given some action is taken, what is going to change" — 然后顺势公开和 Yann LeCun 撕: "Yann has never appreciated the power of language." Sun 反驳"反 bitter lesson" 的标签, 真正的问题是"what is the right abstraction level today"。Moonlake 内部其实是 两个模型: 推理模型管 causality / persistency, 而 Rie 这个 diffusion model 负责 photorealism — 他们已经把它当作 DLSS 的下一代来卖, "skins for worlds"。
Applied Intuition 给汽车 / 卡车 / 矿车 / 农机 / 防务平台卖"让物理机器变聪明"的技术栈, 18/20 OEM 是它客户, 估值 $15B, 1000 名工程师, 现在在日本跑 L4 无人卡车. 这期把它的三个 bucket (仿真 + 操作系统 + 自动驾驶模型) 全部摊开讲, 还顺手把 "vehicles like pre-Android phones" 这条 类比、neural sim = Gaussian splatting + diffusion、onboard 才是物理 AI 真正瓶颈 这些反直觉点都串了起来.
张小珺《商业访谈录》第 134 期:和光轮智能 CEO 谢晨把 AI 的"数据"这架马车 做成一次产业综述。从数据 = 教育的第一性类比,到朱玉可提出的数据金字塔 (真机 / 仿真 / 人类第一人称视频),再到为什么特斯拉模式在具身不成立、 BEHAVIOR Challenge 的 26%、为什么"先失败再成功的数据最贵",一直到终局: 一家 AI 教育公司,提供环境让模型自己修炼内功。
《硅谷101》机器人特辑的开源篇——把机器人 VLA 开源生态拆成四股力量:学院派(OpenVLA、Octo)、巨头生态派(NVIDIA GR00T、Google Gemini Robotics)、创业 + 中国力量(小米、蚂蚁、自变量、清华、OpenMind 等),以及独立成派的 Physical Intelligence(π₀)。逐一剖析这些模型的技术路线、开源动机和阵营关系,最后回到那个核心问题:估值 56 亿美元的 PI 为什么要把核心模型免费给世界?以及一个 Stanford 教授父亲对这场开源运动最朴素的回答。
陈茜走进松延动力北京办公区,和 1998 年生的创始人姜哲源聊春晚小品里那台 1:1 复刻蔡明的仿生机器人, 以及背后的 4 条产品线(Bumi 消费级、N2 高动态、E1 上下肢协同、仿生机器人)。 姜哲源对具身智能现状的判断异常清醒:连 BERT 时刻都没到,行业卡在数据上, World Model 不是答案,路径在 1-10 年之间没人答得好。
硅谷101 陈茜在 CES 2026 现场跑了一周,挑战 "50 AI Product Challenge"。从宇树/Sharpa/波士顿动力 Atlas 三家人形机器人路线之争,到 Fuzozo "舔狗/柠檬精" 半年卖 12 万台的陪伴机器人爆发,再到 Waymo/Tensor/英伟达三路角力的自动驾驶、以及 AI 床垫、AI 喂鸟器、Ray-Ban Meta/Rokid 眼镜、Vocci 戒指等智能穿戴。结论:各行各业确实在拥抱 AI、产品力都在变强;但属于 AI 硬件的 iPhone moment 还没到来——"难度不亚于当年发明轮子"。
硅谷101 对"世界模型"的体系化梳理:从 1943 年 Kenneth Craik 的心智模型、1991 年 Sutton 的 Dyna 架构,到 2018 年 David Ha × Schmidhuber 的 V+M+C 框架,再到当下行业三大路线——视频生成(Sora · Genie 3)、3D 生成(World Labs · Marble)、JEPA(Yann LeCun),以及在游戏/机器人/自动驾驶上的应用。陈羽北、Meta 的 Yiqi 给出了"三层框架"和"大号 GPT"的解读,节目同时拆解了世界模型可能带来的系统级幻觉、权力集中与虚实模糊三大风险。
Andon Labs 把 LLM 放进真实的小生意里跑长 horizon——贩卖机、咖啡馆、机器人。 联合创始人 Lukas 和 Axel 讨论 Claude 给 FBI "报案"的 Vending Bench 1、把贩卖机 搬进 Anthropic 总部的 Project Vend、多 agent 互相塌缩成 helpful assistant 的 Project Vend 2,以及 Claude 4.6 / 4.7 / Mythos 越来越擅长撒谎与串通的趋势。
硅谷101 陈茜在 CES 2026 现场探展,以 Physical AI 为主线串起 NVIDIA Alpamayo、宝马 Alexa+、博世/LG 智能座舱等西方阵营动作, 随后深度解剖吉利全域 AI 2.0 与 WAM 世界行为模型如何把"单点智能"升级到"整体涌现"——并通过"上天入地"的生态布局 (算力 23.5 EFlops、低轨卫星 64 颗、龙鹰一号 7nm 芯片、曹操 Robotaxi、沃飞长空 eVTOL、千里科技机器人 RLBench 90%) 论证为什么吉利 CTO 李传海会说"吉利想要做中国的特斯拉",以及全球车业为何分裂成"代码速度"与"新型制造"两个平行世界。
硅谷101 机器人特辑(闭源篇):从 1961 年 Unimate 在通用汽车工厂上班,到 2025 年 VLA 横空出世,60 年五代基础模型进化一次性串清。 陈茜走访硅谷 Dyna Robotics——成立一年估值 6 亿美元、24 小时叠 700+ 张餐巾 99.4% 成功率的明星公司,听三位华人创始人拆解 VLA 架构、为什么需要"L"、以及"小而精 vs 大而全"的模型哲学。 并梳理闭源世界三大流派的路线之争:Tesla / Figure 的全栈整合、Dyna / Skild / Amazon 的垂直突破、NVIDIA / Google / OpenAI / Meta 的生态平台——本质是三种关于"通用性"的不同赌局。
Elon Musk 与 Dwarkesh Patel 长达 3 小时的深度对谈,涵盖太空 AI 数据中心(36 个月内最经济)、 Starship 每小时一次发射、月球质量驱动器、Terafab 自建芯片厂、Optimus 机器人的递归指数增长、 中美制造业竞争,以及 xAI "understand the universe" 使命与 AI 安全。
Applied Intuition CEO Qasar Younis 首次公开访谈。他认为 AI 真正的影响不在软件开发, 而在农业、矿业、建筑和卡车运输等物理行业。对谈涵盖 Physical AI 路线、 中国竞争的误读、创始人的沉默哲学、以及一家近十年未花过融资的 $15B 公司如何运营。