当机器人学会开可乐:深聊灵巧手的"不可能三角"与六大技术门派|机器人特辑
硅谷101 机器人特辑第一期。结论很反直觉:在机器人世界里,开可乐比走路难十倍——控制灵巧手要比控制躯体难上至少十倍。从 Unitree G1($16k 整机)到 Shadow Robot($100k+ 一只手)的价格落差出发,节目走访了 TetherIA(特斯拉前灵巧手负责人的创业团队),梳理了灵巧手 40 年技术演进、"性能/成本/可靠性"不可能三角、六大门派路线对比(直驱 / 绳驱 / 液压 / 连杆 / 混合 / 开源),并实测了抓 5mm 螺丝钉、大盒子、可乐瓶、桌面 iPhone 四个 demo。TetherIA Aero Hand Open 用 $300 开源策略试图复刻"Android 之于手机"对垄断市场的颠覆。